日常日子中，咱們在運用立式加工中心時，什么狀況會導致伺服電機顫動，咱們該如何解決呢？機床小編針對伺服電機顫動這一問題進行分析。當伺服電機在零速時產生顫動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時顫動一下即報警停車了，可能是電機相序不正確。
PID增益調節過大的時候，簡單引起電機顫動，特別是加上D后，特別嚴峻，所以盡量加大P,削減I,盡量不要加D.編碼器接線接錯的狀況下也會出現顫動。負載慣量過大，替換電機和驅動器。模擬量輸入口攪擾引起顫動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。
還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的狀況很簡單形成轟動。立式加工中心伺服配線：運用標準動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線鄰近是否存在攪擾源，是否與鄰近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近。
查看接地端子電位是否有產生變化，切實保證接地良好。伺服參數：伺服增益設置太大，建議用手動或主動方式從頭調整伺服參數；確認速度反應濾波器時間常數的設置，初始值為0,可測驗增大設置值。電子齒輪比設置太大，建議康復到出廠設置。
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